工业通信协议栈开发实战
工业通信协议栈开发实战2.1 EtherCAT从站深度优化c复制
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// 分布式时钟同步增强算法（STM32H7系列）void DC_Sync_Handler(void) { static int64_t offset_history[8; static uint8_t idx = 0; offset_history[idx++ = ESC_GetOffset(); idx %= 8; // 中值滤波+滑动平均 int64_t filtered = median_filter(offset_history); DC_Adjust(filtered * 0.2);// 动态收敛系数}
性能实测数据：
节点规模同步误差数据丢失率适用场景
64节点±18ns0%半导体设备
256节点±95ns0.002%汽车总装线
2.2 TSN网络配置规范networkd
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MACAddress=00:1a:2b:3c:4d:5eTimeDomains=ptp=yesVLAN=100DomainNumber=0Priority1=128NetworkProtocol=IEEE 802.3
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