adminer 发表于 2025-5-19 17:00:36

《STM32H7系列HRTIM电机控制进阶》

《STM32H7系列HRTIM电机控制进阶》
[*]死区时间纳秒级调节



hrtim.Instance->sTimerxRegs[0.CMP1xR = 250;// 主脉宽hrtim.Instance->sTimerxRegs[0.DTxR = (5 << 16) | 10;// 死区5ns/10ns

[*]实测波形对比：
https://mcu.ltd/hrtim-deadtime.png

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