《STM32H7 HRTIM电机控制全攻略》
《STM32H7 HRTIM电机控制全攻略》[*]死区补偿算法
void update_deadtime(float temp) { float comp = temp * 0.025f; // ns/℃补偿系数 hrtim.Instance->DTxR = (uint32_t)((5+comp) << 16) | (uint32_t)(10+comp);}
[*]实测波形对比
https://mcu.ltd/deadtime-compare.png
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