《EtherCAT主站冗余架构设计》
《EtherCAT主站冗余架构设计》3.1 热备切换机制图表
代码
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主站B从站主站A主站B从站主站A故障检测周期性过程数据应答接管通信
[*]切换性能指标：
阶段时间要求实测结果
故障检测≤50μs38μs
拓扑重构≤100μs72μs
数据恢复≤150μs115μs
3.2 安全通信扩展
[*]TLS 1.3集成方案：openssl
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openssl s_server -cert server.pem -key key.pem -nocert -dtls1_3 -psk_identity "EtherCAT"
性能影响：
安全等级通信周期增加内存占用
无加密基准0KB
AES-128-GCM+18%12KB
SM4-CCM+23%15KB
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