《数控系统运动控制优化》
《数控系统运动控制优化》6.1 五轴联动算法matlab
复制
下载
% 刀具路径规划function [x,y,z = tool_path(angle_A, angle_C) R = 100;// 刀具半径 x = R * cosd(angle_A) * sind(angle_C); y = R * sind(angle_A) * sind(angle_C); z = R * cosd(angle_C);end
6.2 实时性能测试
控制周期传统算法误差(mm)优化算法误差(mm)
1ms0.120.03
250μs0.050.01
页:
[1]