STM32 HAL库ADC多通道采样+DMA传输实战
1. 功能概述通过DMA实现STM32F4的3个ADC通道（PA0/PA1/PA2）自动采集，避免CPU干预，适合高速采样场景。2. 硬件准备
[*]STM32F407开发板
[*]3个电位器（连接PA0/PA1/PA2）
[*]示波器（验证时序，可选）
3. 软件配置3.1 CubeMX设置c
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/* ADC1 配置 */- Mode: Independent mode- Scan Conversion Mode: Enabled- Continuous Conversion Mode: Enabled- DMA Continuous Requests: Enabled- Number Of Conversion: 3- Rank1: Channel0, Sampling Time 84 Cycles- Rank2: Channel1, Sampling Time 84 Cycles- Rank3: Channel2, Sampling Time 84 Cycles/* DMA配置 */- Mode: Circular- Data Width: Half Word (ADC结果为12位)
3.2 关键代码c
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// 定义变量uint16_t adcResults[3; // 存储3通道结果// 启动ADCHAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, (uint32_t*)adcResults, 3);// DMA传输完成回调函数void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef* hadc) { // 此处添加数据处理代码（例如打印到串口） printf("CH0:%d, CH1:%d, CH2:%d\n", adcResults[0, adcResults[1, adcResults[2);}
4. 原理解析4.1 时序图text
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→ → [传输数据] → [循环触发] ↑____________↓
（此处插入配图：ADC_DMA_Flow.png）4.2 性能对比
采样方式最大采样率 (F407@168MHz)
轮询100kS/s
中断500kS/s
DMA2MS/s
5. 常见问题Q1: 数据错位怎么办？
→ 检查CubeMX中的Conversion Rank顺序是否与数组索引匹配。Q2: DMA不触发？
→ 确认HAL_ADC_Start_DMA()在初始化后被调用。6. 源码下载GitHub仓库链接 （提供完整工程文件，包含CubeMX配置）
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