定时器输入捕获测量方波频率
定时器输入捕获测量方波频率🛠️ 3步实现方案：
[*]CubeMX配置：
[*]TIM2 Channel1 → 输入捕获模式
[*]上升沿触发，不分频（72MHz计数）
[*]开启捕获中断
[*]关键代码：
c
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volatile uint32_t period = 0;void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) { static uint32_t last = 0; uint32_t now = HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim, TIM_CHANNEL_1); period = now - last;// 计算周期 last = now;}// 获取频率(Hz)float get_freq() { return 72000000.0f / period; }
[*]硬件连接：text
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信号源 → 100Ω限流电阻 → PA0(TIM2_CH1)└── 并联1N4148二极管保护(负极接3.3V)
📊 实测精度：
输入频率测量误差
1kHz±0.1Hz
100kHz±3Hz
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