替代TwinCAT的开源EtherCAT主站方案
技术深挖：替代TwinCAT的开源EtherCAT主站方案https://fakeurl.com/soem-architecture.png（*图：SOEM协议栈在X86+RT-Linux下的实时性能对比*）实战配置步骤：
[*]硬件准备：
[*]推荐使用Intel I210网卡（TSN支持）
[*]内核需打上PREEMPT-RT补丁
[*]关键参数调整：
[*]// 设置DC同步时钟参数ecrt_master_application_time(master, sync_ref_clock);ecrt_master_sync_reference_clock(master);
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