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编码器与 STM32：正交解码测速实战指南

STM32 编码器 · 👁 12 阅读

增量式编码器通过正交信号精确反馈电机位置与速度，而 STM32 的定时器正交解码器（Encoder Interface）可直接对 AB 相脉冲进行硬件计数，极大降低 CPU 负载。本文从正交信号原理出发，讲解 STM32 定时器编码器模式的配置流程，并给出完整的 CubeMX 初始化代码与测速换算方法，帮助开发者快速实现高精度测速。

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