<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<rss version="2.0">
  <channel>
    <title>蘑菇论坛—中国单片机网 - 代码仓库</title>
    <link>https://mcuku.com/forum-18-1.html</link>
    <description>Latest 20 threads of 代码仓库</description>
    <copyright>Copyright(C) 蘑菇论坛—中国单片机网</copyright>
    <generator>Discuz! Board by Comsenz Inc.</generator>
    <lastBuildDate>Wed, 22 Jul 2026 23:03:53 +0000</lastBuildDate>
    <ttl>60</ttl>
    <image>
      <url>https://mcuku.com/static/image/common/logo_88_31.gif</url>
      <title>蘑菇论坛—中国单片机网</title>
      <link>https://mcuku.com/</link>
    </image>
    <item>
      <title>《数控系统轨迹规划优化》S曲线算法实现</title>
      <link>https://mcuku.com/thread-169-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[《数控系统轨迹规划优化》S曲线算法实现matlab


复制


下载





function [v,a = s_curve(t, T, Vmax)    a = Vmax * (6*t/T^2 - 6*t^2/T^3);    v = Vmax * (3*t^2/T^2 - 2*t^3/T^3);end]]></description>
      <category>代码仓库</category>
      <author>adminer</author>
      <pubDate>Tue, 20 May 2025 03:15:19 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>【开源项目】工业PLC运行时系统</title>
      <link>https://mcuku.com/thread-125-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[1. 架构设计
核心模块：
[*]IEC编译器：支持ST/LD/FBD语言
[*]实时引擎：任务周期抖动]]></description>
      <category>代码仓库</category>
      <author>adminer</author>
      <pubDate>Wed, 14 May 2025 08:52:19 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>【开源项目】工业PLC运行时系统</title>
      <link>https://mcuku.com/thread-124-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[1. 架构设计
核心模块：
[*]IEC编译器：支持ST/LD/FBD语言
[*]实时引擎：任务周期抖动]]></description>
      <category>代码仓库</category>
      <author>adminer</author>
      <pubDate>Wed, 14 May 2025 08:47:23 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>安全通信实战 工业HMI安全协议栈</title>
      <link>https://mcuku.com/thread-110-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[安全通信实战工业HMI安全协议栈：





SM4加密

SHA-3验签

HMI

安全中间件

RT-Thread内核



性能开销：]]></description>
      <category>代码仓库</category>
      <author>adminer</author>
      <pubDate>Tue, 13 May 2025 08:41:28 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>电机控制：基于STM32H7的MTPA算法开源库</title>
      <link>https://mcuku.com/thread-98-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[电机控制：基于STM32H7的MTPA算法开源库
项目特性：

支持永磁同步电机（PMSM）参数自识别

关键代码片段：

c
void MTPA_Update(void) {
    Id_ref = -|Ψpm|/(2*Ld); // 最优转矩电流比
    Iq_ref = sqrt(I_max^2 - Id_ref^2);
}
实测数据：

能效提升：较传统FOC提 ...]]></description>
      <category>代码仓库</category>
      <author>adminer</author>
      <pubDate>Mon, 12 May 2025 07:04:55 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>RT-Thread安全扩展包发布</title>
      <link>https://mcuku.com/thread-91-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[RT-Thread安全扩展包发布功能：
[*]内存隔离（MPU动态分区）
[*]安全日志（SHA-3签名存储）
集成命令：
pkgs --updatepkgs --install rt-thread-safety]]></description>
      <category>代码仓库</category>
      <author>adminer</author>
      <pubDate>Sun, 11 May 2025 11:08:54 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>工具链更新：IAR for RISC-V 9.40发布</title>
      <link>https://mcuku.com/thread-89-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[工具链更新：IAR for RISC-V 9.40发布工业特性：
[*]新增 MISRA C:2025 合规性检查
[*]支持赛昉C908硬件断点（8个同时触发）
下载：IAR官方下载（需企业邮箱注册）]]></description>
      <category>代码仓库</category>
      <author>adminer</author>
      <pubDate>Sun, 11 May 2025 11:08:02 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>Altium插件：</title>
      <link>https://mcuku.com/thread-79-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[[*]Altium插件：



[新发布] MCU.LTD元件库插件v2.1  - 新增国产芯片：赛昉C908/先楫HPM6800  - 支持IPC-7351C-2025新标准  

[*]代码安全审计：



# 使用Horusec扫描安全漏洞（工业控制专规）docker run -v /project:/src horusec/horusec-cli -p /src -o json

[*] ...]]></description>
      <category>代码仓库</category>
      <author>adminer</author>
      <pubDate>Sat, 10 May 2025 08:30:45 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>025年3月资源更新 #### **《Q1最新开发工具包》</title>
      <link>https://mcuku.com/thread-56-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[二、2025年3月资源更新#### **《Q1最新开发工具包》**```markdown# 2025年3月12日更新- **车规开发必备**    - STM32CubeIDE-H5R 2025.1    - CANoe 18.0（车用协议分析）  - **安全工具**    - IAR Secure 2025（符合ISO 21434）  [百度网盘下载](https://pan.baidu.c ...]]></description>
      <category>代码仓库</category>
      <author>adminer</author>
      <pubDate>Wed, 07 May 2025 09:20:56 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>车规开发白皮书下载</title>
      <link>https://mcuku.com/thread-55-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[#### 2. **《OpenHarmony 5.0设备开发实战》**
```markdown
# 2025年OH5.0新特性
## 硬件适配
| 芯片型号       | 支持状态 | 文档链接               |
|----------------|----------|------------------------|
| Hi3861V500     | 已认证   | [华为官网](#)         ...]]></description>
      <category>代码仓库</category>
      <author>adminer</author>
      <pubDate>Wed, 07 May 2025 09:20:23 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>远程控制LED实战案例OTA固件升级</title>
      <link>https://mcuku.com/thread-31-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[实战案例
[*]远程控制LED
[*]传感器数据上报
[*]OTA固件升级]]></description>
      <category>代码仓库</category>
      <author>adminer</author>
      <pubDate>Sun, 04 May 2025 08:12:18 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>ESP32物联网项目：MQTT协议全解析</title>
      <link>https://mcuku.com/thread-30-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[2. **ESP32物联网项目：MQTT协议全解析**
```markdown
# ESP32+MQTT打造智能家居中控

## 一、MQTT协议核心概念
- 发布/订阅模式
- QoS等级对比：
  | QoS级别 | 可靠性 | 网络开销 |
  |---------|--------|----------|
  | 0       | 最低   | 最小     |
  | 1      ...]]></description>
      <category>代码仓库</category>
      <author>adminer</author>
      <pubDate>Sun, 04 May 2025 08:08:00 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>**2025年Q2单片机市场动态**</title>
      <link>https://mcuku.com/thread-28-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[1. **ST发布STM32H5系列**     - Cortex-M33内核，主频250MHz     - 价格比H7系列低40%  2. **国产替代新进展**     - 兆易创新GD32VF103通过AEC-Q100认证     - 华大HC32F460量产，性能对标STM32F4  3. **重要展会预告**     - 6月15日 深圳国际电子展（免费门票申请中 ...]]></description>
      <category>代码仓库</category>
      <author>adminer</author>
      <pubDate>Sat, 03 May 2025 11:13:06 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>《STM32全系列开发工具超级包》</title>
      <link>https://mcuku.com/thread-25-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[1. 《STM32全系列开发工具超级包》```markdown# 2024年5月最新版工具集合## 包含内容- **编程工具**    - Keil MDK 5.38 (含注册机)    - IAR Embedded Workbench 9.30  - **辅助工具**    - STM32CubeMX 6.8.0    - ST-Link Utility v4.6  - **文档资料**    - STM32F1 ...]]></description>
      <category>代码仓库</category>
      <author>adminer</author>
      <pubDate>Sat, 03 May 2025 11:11:30 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>STM32开发工具全家桶</title>
      <link>https://mcuku.com/thread-20-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[STM32开发工具全家桶
[*]内容：

[*]Keil MDK 5.38 + 注册机
[*]STM32CubeMX 6.8.0 + F1/F4芯片包
[*]ST-Link V2驱动]]></description>
      <category>代码仓库</category>
      <author>adminer</author>
      <pubDate>Fri, 02 May 2025 05:12:29 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>《Arduino+OLED显示传感器数据》</title>
      <link>https://mcuku.com/thread-16-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[---

#### **2. 《Arduino+OLED显示传感器数据》**  
**关键词**：Arduino OLED、I2C通信、传感器可视化  
```markdown
# 所需材料  
- Arduino Uno ×1  
- SSD1306 OLED屏（128×64）  
- DHT11温湿度传感器  

# 接线图  

 ...]]></description>
      <category>代码仓库</category>
      <author>adminer</author>
      <pubDate>Fri, 02 May 2025 05:07:23 +0000</pubDate>
    </item>
  </channel>
</rss>