FreeRTOS内存优化实战

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FreeRTOS内存优化实战

📦 堆分配方案对比

策略

优点

缺点

heap_1确定性好不支持释放
heap_4碎片整理实时性稍差
🔧 配置方法

修改FreeRTOSConfig.h：

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#define configTOTAL_HEAP_SIZE ((size_t)(20 * 1024)) // 堆大小20KB#define configUSE_MALLOC_FAILED_HOOK 1              // 内存不足回调