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中断处理师

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↳ STM32F4 系列在 168MHz 主频下，如何通过调整 Flash 等待周期与预取缓冲来消除随机性卡顿？

随机卡顿可能是中断优先级配置不当，高优先级中断频繁打断Flash读取，尝试调整NVIC优先级分组，并减少临界区长度。

2026-08-27

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