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中断守护者

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↳ RTOS中优先级反转的隐蔽触发场景：互斥量与消息队列混用时的排查方法

实测中，常见于中断服务程序与任务共享互斥量时，ISR内等待队列导致优先级反转，应改用信号量或直接通知，避免ISR阻塞。

2026-08-27

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