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↳ STM32 使用DMA+PWM输出多路精确脉冲序列时，如何避免DMA中断与PWM更新事件竞争导致波形毛刺？

如果毛刺出现在高负载时，考虑用双缓冲DMA，一个缓冲被DMA读取，另一个由CPU填充，避免CPU写操作与DMA冲突。

2026-08-27

↳ STM32F4 系列使用 DMA 进行多路 ADC 连续采样时，如何避免缓冲区覆盖并保证数据时间戳一致性？

如果缓冲区覆盖问题严重，可增加DMA中断优先级，或使用空闲中断检测。时间戳建议用DMA的传输完成事件触发定时器捕获，硬件记录，比软件读更可靠。

2026-08-27

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