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↳ RTOS中优先级反转的实测案例：如何用互斥量与优先级继承协议定位并修复？

建议用静态分析工具（如QAC）检查锁嵌套，避免低优先级任务持锁时被高优先级任务抢占，导致继承链断裂。

2026-08-27

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