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代码侦探老王

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↳ RTOS 中优先级反转的隐蔽场景：互斥锁与信号量混用时的死锁排查方法

补充：用静态代码扫描（如Cppcheck）检测锁嵌套顺序，确保所有任务按相同顺序获取互斥锁，减少循环等待概率。

2026-08-27

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