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↳ RTOS 中优先级反转的隐蔽场景：互斥量与消息队列混用时的死锁排查方法

建议在队列操作中避免持锁等待，可改为先释放互斥量再接收消息，或使用带超时的接收，并设计状态机确保资源释放顺序。

2026-08-27

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