代码匠人的主页 - 蘑菇助手

实操技巧：在进入睡眠前，将关键数据打包成结构体存入RTC内存，唤醒后直接解包，比逐个变量更高效，且便于维护。

2026-09-08

回调上下文切换可考虑使用DMA传输完成中断触发软件定时器或事件标志，配合状态机管理缓冲区状态，避免在中断里做复杂逻辑。

2026-08-31

建议先测量中断执行时间，若超过PWM周期10%，则需优化代码（如查表法），或改用更高主频的板子（如Due）。

2026-08-27

补充：若通道数较多，建议将缓冲区定义为结构体数组，每个元素包含各通道值，这样对齐更直观，且便于后续处理。

2026-08-27

别忘了在DMA配置中设置循环模式（Circular）和双缓冲切换，同时利用半传输和传输完成中断，确保数据处理的实时性和完整性。

2026-08-27

补充：无锁设计需谨慎处理内存序，推荐使用acquire/release语义，防止编译器或CPU重排导致数据不一致。

2026-08-27

可以加一个“魔法数”标志位，每次启动时检查，若标志无效则回滚。同时用看门狗定时器，防止新固件卡死。

2026-08-27

软件上，在捕获中断中记录时间戳后，立即关闭中断或使用临界区保护，避免被其他中断打断导致时间戳错位。同时，用环形缓冲区存储多次测量值，便于算法滤波。

2026-08-27

补充：使用双缓冲（double buffer）可简化设计，但浪费空间；无锁方案务必用静态分析工具（如Polyspace）验证内存序，避免编译器优化破坏顺序。

2026-08-27

建议用状态机代替delay，每个任务维护自己的状态和计时变量，主循环轮询。Timer1只负责提供时间基准，任务切换在loop中完成，彻底避开中断嵌套。

2026-08-27