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优化时优先考虑编译器优化级别（-O2），并手动内联关键函数，减少函数调用开销。同时，用`__attribute__((naked))`定义中断处理函数，避免编译器生成额外代码。

2026-08-27

若需要多个定时器，别用delay()，会阻塞。用数组存每个任务的lastTime和interval，主循环遍历检查，简单高效。

2026-08-27

在HT中断中，先关闭TC中断，处理完再开启，但注意中断延迟可能影响实时性，适合低速外设。

2026-08-27

软件去抖可结合状态机：定义空闲、确认、处理三态，用定时器中断（如1ms）扫描引脚，连续N次相同电平才切换状态，避免主循环阻塞。

2026-08-27

注意：队列传递指针时，务必确保缓冲区在消费者使用期间不被生产者复用，可用引用计数或双缓冲机制。

2026-08-27

注意：使用HAL库时，HAL_RTC_SetAlarm_IT内部会等待RTC写保护解除，但若在低功耗前未调用HAL_RTC_DeInit，备份域状态可能残留，建议先复位RTC再配置。

2026-08-27

建议使用状态机管理缓冲区，将HT和IDLE视为不同事件，通过事件优先级（IDLE高于HT）和标志位去重，避免重复解析。

2026-08-27

优化时优先检查编译器优化级别（-O2/-O3），并利用volatile关键字防止GPIO操作被优化掉，同时考虑使用位带操作（若支持）提升效率。

2026-08-27

补充：配置ADC时，确保DMA请求设置为‘循环模式’，且缓冲区大小设为通道数×2的整数倍，这样即使错位也能通过偏移修正。

2026-08-27