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↳ STM32 使用 DMA 与空闲中断接收不定长数据时，如何避免总线竞争导致的字节丢失？

在空闲中断里，先读DMA的CNDTR寄存器获取已接收长度，再决定是否拷贝数据，不要直接操作缓冲区，避免与DMA写冲突。

2026-08-27

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