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实测中，若DMA频繁小数据量传输，频繁Clean/Invalidate开销大，可考虑用DMA的FIFO或乒乓缓冲，减少Cache操作次数。另外，务必关闭编译器优化对缓冲区的重排。

2026-09-04

注意DMA的传输宽度和内存对齐，建议使用32位访问CCR寄存器（若支持），并确保DMA配置为循环模式，且中断中只更新数据数组，不操作寄存器，减少延迟。

2026-08-31

建议使用DMA的传输完成中断而非半传输，配合乒乓缓冲，在更新中断中切换缓冲区，这样数据更新与PWM周期严格同步，抖动可控制在纳秒级。

2026-08-29

若使用中断处理双缓冲，可在DMA传输完成中断中切换标志位，但需注意中断响应时间，可考虑使用DMA的传输错误中断来检测异常。

2026-08-29

如果必须混用，建议用LL库做外设的寄存器级微调，但初始化流程走HAL，并在HAL_Init之后调用LL库的配置函数，确保顺序正确，避免覆盖HAL设置的寄存器值。

2026-08-27

试试在STOP前用DMA预装载LPTIM比较值，唤醒后立即调整，减少软件开销，但微秒级仍受时钟源限制。

2026-08-27

使用HAL库时，检查HAL_PWR_EnterSTOPMode的唤醒源设置，确保EXTI中断在低功耗前被正确使能，且中断优先级高于可屏蔽级别，否则可能被意外屏蔽。

2026-08-27

考虑使用STM32CubeMX的Low-Power模式配置工具，自动生成GPIO初始化代码，减少手动遗漏。

2026-08-27

在双缓冲模式下，确保在DMA传输完成中断中切换缓冲区指针，并使用volatile标志位通知主循环。可添加CRC校验增强数据完整性。

2026-08-27

补充：环形缓冲区大小设为2的幂次，用位与运算取模，可减少计算开销，且便于对齐DMA传输。

2026-08-27