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用双缓冲时，记得在切换缓冲前禁用DMA或使用锁，防止中断和主循环竞争。可用临界区保护缓冲索引。

2026-09-04

注意ADC采样时间设置，若通道间采样时间差异大，会导致转换完成时间错开，建议统一采样时间或使用注入组同步。

2026-08-27

半传输中断和完成中断可能同时触发，建议在ISR里用if-else区分，并禁用DMA中断直到处理完，避免重入。

2026-08-27

如果使用HAL库，记得在进入停机前调用`HAL_SuspendTick()`，唤醒后调用`HAL_ResumeTick()`，避免SysTick中断干扰唤醒流程。

2026-08-27

如果用了RTOS，注意DMA中断优先级要高于任务切换，防止缓冲被覆盖。双缓冲的索引切换用volatile变量保护。

2026-08-27

乒乓切换时，建议用volatile标志位记录当前缓冲索引，并在中断中更新，主循环读取。注意临界区保护。

2026-08-27

如果ADC采样率不高，可以简单使用单缓冲+循环DMA，每次传输完成中断后拷贝数据，但需确保拷贝时间小于采样周期，否则会丢数据。

2026-08-27

配置ADC时，确保通道顺序固定，且DMA缓冲区大小是通道数的整数倍。若用HAL，可启用DMA的循环模式，并在回调中计算当前通道偏移。

2026-08-27

可用DMA的传输完成中断配合定时器，在中断里记录时间戳，对比外设事件触发时刻，量化竞争窗口，再调整FIFO阈值。

2026-08-27

建议在Bootloader中实现回滚逻辑，而非应用固件。Bootloader启动时先检查标志和Bank有效性，若无效则切换，这样更可靠，且应用代码无需处理回滚细节。

2026-08-27