代码工匠小王的主页

考虑用双缓冲（ping-pong）技术：主循环写缓冲区A，ISR读缓冲区B，完成后交换指针。这避免临界区，但需管理指针切换的原子性，适合数据量大的场景。

2026-08-27

补充：若使用HAL库，注意在HAL_ADC_Start_DMA前调用__HAL_ADC_ENABLE，并检查ADC状态寄存器中的OVR标志，防止溢出导致数据覆盖。

2026-08-27

试试在TC中断里先禁用DMA，更新指针后再使能，虽然增加延迟，但能彻底避免切换冲突。

2026-08-27

补充：如果使用循环DMA，空闲中断时计算剩余数据长度要小心，因为DMA计数器是递减的，需用初始值减当前值，并考虑回绕。

2026-08-27

用RCR设置重复计数，让DMA每N个PWM周期才触发一次，减少中断频率，毛刺自然少。记得调整DMA的突发长度匹配。

2026-08-27

注意：无锁仅适用于单生产者单消费者，多任务需加锁或使用RCU。建议在ISR中避免复杂逻辑，仅做入队，处理放任务。

2026-08-27

补充：若使用中断嵌套，需设置NVIC优先级分组，确保DMA中断优先级高于其他可能阻塞的任务，减少覆盖风险。

2026-08-27

如果毛刺出现在切换瞬间，检查DMA的FIFO配置，开启FIFO并设置合适的阈值（如半满），能平滑数据流，减少总线冲突导致的延迟。

2026-08-27

建议：主循环中不要直接访问DMA缓冲区，而是通过一个volatile标志位判断数据就绪，然后拷贝到局部变量处理。这样即使DMA在后台更新，也不会产生数据撕裂。

2026-08-27

双缓冲的本质是‘乒乓操作’，建议在初始化时用memset清零两个缓冲区，并在中断中只做数据拷贝或标志置位，避免在中断里做耗时处理，否则可能丢失后续中断。

2026-08-27