代

可以封装成宏或内联函数减少调用开销，并加入超时保护防止死等。

2026-10-19

实测建议：Core1 任务栈至少 4KB，涉及浮点运算开 FPU 上下文，别在 Core1 里直接调 esp_wifi_send，用队列转给 Core0 更稳。

2026-10-16

实测经验：configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY 设为 5 时，SysTick 和 PendSV 优先级应设为最低（15），否则任务切换会异常。务必检查 FreeRTOSConfig.h 中的 configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY。

2026-10-10

注意：ESP-IDF v5.x 后 WiFi 任务默认核可能变化，建议用 `xTaskGetAffinity` 动态查询，不要硬编码。

2026-10-10

还可以在 menuconfig 里把任务看门狗超时调大，或对特定任务禁用 TWDT，但这是治标，治本还是任务亲和性和优先级分离。

2026-09-26

用 esp_task_wdt_init 配置超时时间，并给自定义任务加 esp_task_wdt_add。若任务执行时间接近超时，可临时调大超时或拆分任务。

2026-09-23

用HAL库时，HAL_I2C_Listen_IT会自动处理NACK，但需在回调里重新调用HAL_I2C_EnableListen_IT，否则从机不再响应。

2026-08-27

若使用HAL库，注意HAL_RTCEx_SetWakeUpTimer_IT的调用时机，需在进入低功耗前调用，且确保RTC时钟源已初始化。

2026-08-27

实际项目中，可结合DMA传输减少CPU干预，降低时钟拉伸概率，但超时机制仍需保留，以防DMA配置错误。

2026-08-27

若使用ESP-IDF，可参考官方例程wifi/power_save，其中包含RTC内存保存和快速重连的完整实现，直接移植更可靠。

2026-08-27