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↳ RTOS 中优先级反转的实战排查：如何用 FreeRTOS 的追踪钩子定位具体任务阻塞点？

别忘了检查中断优先级是否高于任务，若中断频繁抢占低优先级任务，也会间接导致反转。

2026-08-27

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