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↳ ESP32 双核架构下，如何利用 FreeRTOS 任务亲和性绑定避免 Wi-Fi 协议栈与用户代码之间的优先级反转？

实操：使用esp_timer或定时器中断处理短时任务，避免长任务阻塞。若反转严重，可考虑将用户代码拆分为多个小任务，提高调度粒度。

2026-08-27

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