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↳ STM32 使用 DMA 双缓冲时，如何精确处理乒乓切换与数据覆盖竞态？

可以结合DMA的传输完成中断和定时器，实现更精确的时序控制，防止数据覆盖。

2026-08-27

↳ ESP32 双核环境下，如何用原子操作替代互斥锁来降低任务切换开销并保证共享变量一致性？

实际项目中，我常用`atomic_flag`做自旋锁，比互斥锁轻量，但需注意死锁风险。若共享数据超过4字节，还是老实上互斥锁，别为性能牺牲正确性。

2026-08-27

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