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↳ STM32F4 在 168MHz 主频下，如何通过调整 Flash 预取缓冲和 ART 加速器设置消除随机性总线 stall？

注意：ART加速器对分支预测敏感，避免过多条件跳转，可改用查表或状态机，降低指令缓存未命中率。

2026-08-27

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