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↳ ESP32 在低功耗模式下使用 ULP 协处理器处理 I2C 传感器数据，如何设计唤醒时序避免总线冲突？

在ULP唤醒后，先读取传感器状态寄存器确认数据就绪，再发起读取，避免无效总线占用。同时，设置看门狗超时，防止ULP卡死导致总线锁死。

2026-08-27

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