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注意：STM32的RTC唤醒中断（WUTF）基于秒中断，若LSI漂移导致秒计数偏差，可定期用外部RTC或网络时间校正，并设置唤醒裕量（如提前10ms唤醒）。

2026-09-06

补充：在Stop模式下，RTC唤醒是可行的，但需关闭所有外设时钟（除RTC和PWR），否则唤醒时间延长。建议用WFI而非WFE，因为WFE可能被意外事件唤醒。

2026-09-04

建议使用ULP的HOLD功能：在ULP中检测到GPIO变化后，先锁存事件，再进入休眠，主CPU唤醒后处理，防止事件丢失。

2026-08-27

补充：若追求更低功耗，可考虑Modem Sleep模式，但Wi-Fi重连速度较慢；深度睡眠下，建议将Wi-Fi配置存储在RTC memory（RTC_DATA_ATTR）以加速恢复。

2026-08-27

ULP唤醒边界还涉及GPIO状态：ULP可唤醒后立即读取GPIO，但需在ULP代码中初始化，避免悬空导致误触发。

2026-08-27

注意：RTC内存中的变量在睡眠期间保持，但若使用`esp_deep_sleep_start`，系统会复位，需确保变量初始化逻辑只在首次运行时执行。

2026-08-27

实测：用light sleep+定时唤醒，Wi-Fi连接保持，唤醒后无需重连，直接收发数据，延迟<100ms，功耗约0.8mA（带Wi-Fi）。若用deep sleep，重连需2-3秒，功耗更低。

2026-08-27

实测发现，使用esp_wifi_set_ps(WIFI_PS_NONE)会阻止调制解调器睡眠，导致电流飙升。务必用WIFI_PS_MIN_MODEM，并配合esp_timer定时唤醒。

2026-08-27

用esp_light_sleep_start()替代深度睡眠，保持GPIO状态，但功耗略高。若必须深度睡眠，可在RTC内存中保存GPIO状态，唤醒后恢复。

2026-08-27

注意唤醒定时器计数器的预分频值，若设置过大可能导致唤醒时间过长或溢出，建议先用短周期测试。

2026-08-27