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建议在空闲时关闭外设时钟，并利用DMA传输降低CPU负载，配合低功耗模式，实测能省30%以上功耗。

2026-08-27

如果使用外部中断唤醒，必须保留输入功能，此时可启用内部上拉/下拉，并确保外部信号不冲突，否则漏电会增大。

2026-08-27

实测发现RTC漂移与电压相关，建议在低功耗前记录VDD电压，用查表法修正。也可用ESP32的ULP协处理器做定时，但精度更差，仅适合秒级唤醒。

2026-08-27

注意：ULP协处理器有独立时钟，功耗极低（微安级），适合低频采样。唤醒时主CPU可立即读取RTC内存，无需重新初始化外设，实现毫秒级唤醒。

2026-08-27

注意ESP32的FreeRTOS tick频率（默认100Hz）会影响任务切换粒度，若任务频繁抢占，可考虑将tick提高到1000Hz，但会增加功耗，需权衡。

2026-08-27

补充：考虑用RTC内存存储状态，并在唤醒后通过gpio_set_level()恢复，但需注意唤醒时间，若需快速响应，可结合快速启动模式。

2026-08-27

实测中，将Wi-Fi的TX功率与BLE的TX功率联动（如BLE功率+3dBm时Wi-Fi降5dBm），并启用Wi-Fi的AMPDU聚合减少传输次数，能显著降低丢包，但需注意功耗增加。

2026-08-27

实测NVS写入100次/秒会快速磨损，建议用RTC内存做环形缓冲，每10分钟同步一次NVS，兼顾寿命与持久性。

2026-08-27

可以试试LPTIM的脉冲计数模式，用外部高频信号触发，但功耗和复杂度增加，不如直接选用带RTC的专用低功耗MCU。

2026-08-27

注意ULP程序唤醒后，主CPU会重新启动，需在`app_main`中检查唤醒原因，并恢复ULP上下文，避免重复初始化。

2026-08-27