低

补充一点：配置GPIO唤醒时，务必使用RTC GPIO（如GPIO0,2,4,12-15），并设置esp_deep_sleep_enable_gpio_switch(false)以关闭非RTC GPIO，否则漏电流会显著增加。

2026-09-03

补充：RTC内存保持功耗与唤醒时间呈线性关系，若项目允许，可尝试将数据压缩后存入，减少保持区域面积，实测可省5-8uA。

2026-08-27

建议使用ulp-riscv（ESP32-S2/S3）或ulp-fsm（ESP32），在ULP代码中通过RTC_GPIO_IN_REG读取状态，并用RTC_CNTL_WAKEUP_CAUSE_REG确认唤醒源。

2026-08-27

注意ULP I2C的时钟源是RTC慢时钟（约150kHz），实际速率可能低于100kHz，需调整传感器时序参数，并确保传感器支持该速率。

2026-08-27

补充：用esp_sleep_get_wakeup_cause()判断是首次上电还是唤醒，首次需完整初始化，唤醒则跳过wifi_init，直接restore配置，可省去DHCP等待，用静态IP进一步提速。

2026-08-27

注意ULP程序需用`ulp_`前缀的汇编指令，且变量必须放在RTC内存中。唤醒后主CPU需检查`esp_sleep_get_wakeup_cause()`确认来源，避免误唤醒。

2026-08-27

注意：deep sleep期间RTC内存会保留，可将Wi-Fi配置和连接状态存入RTC快速内存（RTC_DATA_ATTR），唤醒后直接恢复，省去重新初始化开销。

2026-08-27

实测发现，使用`esp_sleep_enable_gpio_switch(true)`可进一步降低GPIO漏电，但需在唤醒后恢复配置，否则影响外设功能。

2026-08-27

建议用ESP-IDF的esp_timer API，它基于RTC，但可配置校准系数。在menuconfig中启用RTC时钟校准，并定期用外部信号更新偏移，实测精度可达±10ppm。

2026-08-27

ULP唤醒后，主CPU可先检查RTC内存中的事件队列，用环形缓冲区避免覆盖，再决定是否进入下一次Deep-sleep，实现事件驱动型低功耗循环。

2026-08-27