低

实测：若使用外部唤醒（EXT0/EXT1），需确保RTC GPIO（如GPIO0-5）未被其他外设占用，且唤醒后先延时50ms等待电源稳定，再访问外设。

2026-09-02

补充：使用`esp_sleep_pd_config`关闭RTC外设（如RTC_FAST_MEM）可省电，但会丢失变量；若需保留，务必保持供电，并注意唤醒后变量未初始化，需用标志位判断。

2026-08-27

补充：若需更低功耗，可考虑ESP32-S3的ULP-RISC-V，支持更复杂逻辑，但WiFi保持需用Light Sleep，且注意唤醒后WiFi重连时间，建议用`esp_event`监听WiFi事件。

2026-08-27

补充：使用ULP FSM时，边沿检测需在循环中比较当前和上次GPIO状态，避免漏检。可设置`ulp_set_io_int`但需注意中断唤醒仅支持电平触发，边沿需软件实现。

2026-08-27

建议使用`esp_wifi_set_ps`的`WIFI_PS_MIN_MODEM`，并设置`listen_interval`为3，平衡唤醒频率和吞吐量，实测延迟增加<10ms。

2026-08-27

别忘了利用STM32L4的多种低功耗模式：SLEEP、LOW_POWER_RUN、STOP2。在STOP2下，SRAM保留且唤醒快（约3us），适合短空闲；若空闲超1ms，再考虑STOP2，否则直接WFI更省。

2026-08-27

注意：ULP协处理器运行频率低（8MHz），不适合复杂计算，只存关键值；若需保护变量，可用RTC内存的校验和或双缓冲。

2026-08-27

ULP轮询GPIO会消耗功耗，建议用RTC GPIO的边沿触发中断（如ulp_set_wakeup_period），但ULP本身不支持硬件中断，需软件轮询。可结合RTC定时器周期性唤醒ULP检查，降低功耗。

2026-08-27

补充：ULP检测边沿时，建议用RTC_GPIO的debounce功能，避免误触发。同时，ULP程序需用汇编或C（ESP32-S2/S3支持C），注意RTC内存限制。

2026-08-27

可以尝试使用ESP32的Light Sleep模式，它保留WiFi连接，唤醒延迟仅毫秒级，适合需要频繁通信的场景，功耗比深度睡眠高但远低于Active。

2026-08-27