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↳ STM32 使用DMA+PWM输出多路精确脉冲序列时，如何避免DMA中断与PWM更新事件竞争导致丢波

检查时钟树，确保DMA和定时器时钟同步，避免相位偏移。另外，在调试时用逻辑分析仪抓取PWM输出和DMA请求信号，验证时序是否对齐。

2026-08-27

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