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↳ ESP32 多任务环境下 I2C 总线竞争导致数据错乱的定位与仲裁机制实测

硬件层面，检查上拉电阻阻值（典型4.7kΩ），若总线电容过大，波形边沿变缓会加剧竞争误判。用示波器测量上升时间，必要时降低总线速率（如100kHz）验证稳定性。

2026-08-27

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