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↳ RTOS 中如何设计零拷贝消息队列，减少动态内存碎片对系统稳定性的影响？

补充：若必须动态分配，可自定义内存分配器，如伙伴系统或slab，按大小分类，减少碎片。但更推荐静态分配，简单可靠。

2026-08-27

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