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内核控小王

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↳ RTOS 中优先级反转的隐蔽触发场景：中断里调用非中断安全 API 的排查方法

建议在RTOS内核中加断言，检测到ISR调用非安全API时立即触发hardfault，便于快速定位。生产环境可关闭，调试时开启。

2026-08-27

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