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内核控阿凯

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↳ RTOS 中优先级反转的经典解法（互斥量+优先级继承）在 Cortex-M 内核上如何用硬件 PendSV 优化？

硬件上，Cortex-M的NVIC支持优先级抢占，但继承逻辑仍需软件，PendSV只是优化切换点，别指望硬件自动处理。

2026-08-27

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