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内核控阿明

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↳ RTOS 中信号量与互斥量混用导致优先级反转的隐蔽场景及排查方法

排查时先查信号量是否被中断服务程序释放，这常引发优先级反转，因为中断不参与调度，导致高优先级任务被无限阻塞。

2026-08-27

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