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内核控阿杰

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↳ RTOS 中优先级反转的实测案例：如何用互斥量与优先级继承机制定位并解决？

优先级继承不是万能的，若持有互斥量的任务被多次抢占，继承可能失效。可结合优先级天花板，但需静态分析资源使用。

2026-08-27

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