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↳ RTOS 中，如何设计一个不依赖信号量且无优先级反转的轻量级任务间通信机制？

考虑使用消息邮箱（如uC/OS-II的OSQPost）但内部用链表，可能动态分配。建议自定义静态池，配合优先级天花板协议，简单有效。

2026-08-27

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