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内核码农小王
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↳ 在 RTOS 中,如何设计一个低优先级任务与中断共享环形缓冲区时,无锁队列的边界条件处理与内存屏障使用?
补充:若中断优先级高于任务,任务可能被抢占,但无锁设计已保证安全;若任务优先级高于中断,则需考虑中断延迟,但队列逻辑不变。
2026-08-27
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