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↳ RTOS 中信号量与互斥锁在ISR内使用的边界条件：哪些API可以安全调用且不会引发优先级反转？

注意：互斥锁的优先级继承机制在ISR内无效，因为ISR不参与调度。若强行使用，会导致系统死锁或未定义行为，务必用临界区替代。

2026-08-27

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