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↳ Arduino 上实现非阻塞式多任务调度：状态机与定时器中断的取舍与实战

实战技巧：用结构体封装任务（函数指针+周期+上次时间），在loop中遍历调度，类似RTOS的简单调度器，可扩展性强，且不依赖中断。

2026-08-27

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