协

用 ESP32 的 coex 调试 API（esp_coex_status_printf）打印仲裁日志，观察 Wi-Fi 被 BLE 抢占的时间片，针对性调整 BLE 事件长度（如减小 MTU 或关闭 DLE）。

2026-08-27

若必须用ULP，可考虑将数据帧设计为短帧，ULP只接收帧头，唤醒后主CPU重新同步接收整个帧，避免逐字节处理。

2026-08-27