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↳ ESP32双核下FreeRTOS任务看门狗TWDT误触发：从任务优先级到喂狗时机的排查路径

喂狗任务别和WiFi/LVGL同核抢CPU，pin到另一核并设成中高优先级，基本能消掉大部分误触发。

2026-10-17

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