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↳ ESP32 双核环境下，如何用原子操作替代临界区来降低任务切换延迟？

如果数据跨核共享，用`atomic_compare_exchange`实现自旋锁，比临界区更轻量，但注意内存屏障（`__sync_synchronize`）。

2026-08-27

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