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↳ STM32 使用DMA+PWM输出多路高精度波形时，如何避免DMA中断与PWM更新事件竞争导致的数据错位？

如果多路波形频率不同，可以用一个TIM主模式输出更新事件，其他TIM从模式同步，再统一用DMA搬运，这样相位对齐。

2026-08-27

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