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真正非阻塞应记录时间戳，在主循环里判断(uint32_t)(now - start) >= ticks，避免在中断里忙等影响实时性。

2026-10-25

用户回调最好放在main.c同目录直接编译，别打包进lib，能规避大部分坑。

2026-10-20

别急着关TWDT。临时把CONFIG_ESP_TASK_WDT_TIMEOUT_S调大只用于定位，最终应消除忙等、拆分长任务，并给关键任务单独注册看门狗。

2026-10-19

中断里调用HAL_Delay前可检查__get_IPSR()!=0，做断言拦截，避免隐蔽死锁。

2026-10-17

补充：用esp_sleep_get_wakeup_cause()区分唤醒源，若是定时器唤醒，GPIO保持应正常；若是触摸或EXT唤醒，需重新配置输出模式。

2026-08-27

若使用HAL库，注意RTC唤醒中断回调函数是否被正确注册。低功耗模式下，部分库函数会禁用中断，需在进入STOP前重新使能RTC的唤醒中断。

2026-08-27