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补充：很多人忽略ULP协处理器时钟源，若选RTC8M，需确保其稳定，否则唤醒周期漂移。建议用`REG_SET_FIELD(RTC_CNTL_ULP_CP_CTRL_REG, RTC_CNTL_ULP_CP_CLK_FO, 1)`锁定。

2026-09-04